隨著防爆柴油機無軌膠輪車在煤礦井下的大量應(yīng)用， 制動系統(tǒng)的可靠性作為保證膠輪車在礦下安全使用的條件顯得尤為重要。

     全液壓制動系統(tǒng) （如 圖 1） 由濾油器、 制動齒輪泵、 溢流閥、 雙回路充液閥、 蓄能器、 雙回路腳制動閥、 手制動閥、 濕式多盤制動器、 管路及壓力表等組成。 柴油機啟動后， 液壓油從油箱中進入齒輪泵， 齒輪泵工作輸出的壓力油通過充液閥給蓄能器進行充液， 當蓄能器內(nèi)的液壓油達到規(guī)定壓力后， 液壓油由蓄能器的溢流裝置溢出的油通過過濾器流入油箱， 當需要停車時， 踩下腳踏板， 制動油液通過行車制動閥進入制動器， 制動器的動靜磨擦片結(jié)合， 對車輪實施制動； 當將作用于腳踏板的力取消， 行車制動閥處右位， 液壓油流回油箱， 制動解除。

1 — 腳制動閥； 2 — 手制動閥； 3 — 充液閥； 4 — 蓄能器

圖1  全液壓制動系統(tǒng)原理圖

制動系統(tǒng)一般采用雙回路， 各自有單獨的制動回路, 每個制動回路使用各自的蓄能器,當一路制動出現(xiàn)問題時， 不影響另一管路的制動性能， 確保了行車安全。 停車制動和緊急制動共用一套制動系統(tǒng)， 用于停車或緊急情況下的輔助制動。這種采用充液閥給蓄能器充液的方式安全可靠，但問題在于，這種方式需要很多軟管對各元器件進行連接，（如圖 2），給安裝維護造成了困難、成本也高。

圖2

       武漢恒益流體控制技術(shù)有限公司對此進行創(chuàng)新設(shè)計，其研發(fā)的充液中心模塊，同時具備充液控制、系統(tǒng)壓力控制、行駐車同步輸出控制功能。產(chǎn)品集成了充液閥、溢流閥、 減壓閥的功能，既保證了原系統(tǒng)安全可靠性，又對系統(tǒng)進行了高度簡化。因為產(chǎn)品是模塊化安裝，可大幅度的減少軟管的使用，降低了成本；安裝效率高，維護也方便，出現(xiàn)問題，排查和更換都簡單，明顯提高了無軌膠輪車全液壓制動系統(tǒng)在礦區(qū)的維護效率。如圖 3